Há mais de 3 anos, a ATPIESP vinha desenvolvendo um trabalho de contato com outras associações de TPICs. Em 199, a então presidente Waldtraut Rose reuniu-se com os presidentes das associações do Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Paraná e Minas Gerais visando incentivar a união dos colegas e discutir a formação de uma Associação Brasileira dos Tradutores e Intérpretes Públicos.